汽车行业：芯片的进步推动自动驾驶快速发展

　　事项：

　　理想汽车发布2021款理想ONE车型，NEDC综合续航里程1080公里，WLTC综合续航里程890公里。自动驾驶系统升级，搭载了2颗地平线“征程3”自动驾驶主控芯片。

　　此外，ADAS传感器有所升级，如搭载了800万像素的摄像头，毫米波雷达数量提升至5颗。

　　平安观点:

　　取代Mobileye，采用国产自动驾驶芯片。2020 款的理想ONE 车型采用的是Mobileye EyeQ4 视觉识别芯片，其算力为2.5 TOPS，功耗为3W。而2021 款车型采用的地平线的征程3 芯片的算力为5TOPS，功耗为2.5W，均优于EyeQ4。

　　Mobileye 一直以来是L2 级自动驾驶中提供视觉方案的龙头企业，过去几年在主要车企中广泛应用，但由于英伟达、地平线、华为等面向更高阶自动驾驶的更高算力主控芯片的推出，以及Mobileye 较为强势态度和封闭生态环境，主机厂在逐渐降低对其的依赖，如理想汽车的下一款新车型X01 将搭载英伟达的Orin 芯片。

　　理想加大研发深度，自研自动驾驶技术。理想汽车在自动驾驶领域一直落后于蔚来和小鹏，为了追赶，理想从主控芯片入手，力求能最大限度的参与前端研发，Mobileye 是很成熟的方案，对主机厂的开放程度较低，而地平线作为国内新崛起的供应商，亟需获得主机厂的认可，因此会给予整车厂更大的话语权和参与度，给予客户更好的配合度。理想汽车通过前期自动驾驶的自研积累，尤其是软硬件融合方面的打磨，能在下一款新车上把英伟达Orin 芯片硬件能力发挥得更好。

　　此外，理想目前仅有一款在售车型，为了维持持续竞争力，一方面需要在配置和功能上进行升级，另一方面，成本控制也尤为重要，我们认为，主要是从软件自研“练兵”和控成本角度，理想ONE 此次选择了搭载国产芯片。

　　地平线的自动驾驶芯片已获得国内主机厂的认可，正加速前进。地平线于2019年发布征程2 芯片，是国内首个车规级的AI 芯片，功耗2W，搭载地平线计算架构 BPU2.0（Brain Processing Unit），提供超过 4 TOPS 的等效算力，可实时处理多类智能驾驶任务。该款新车已应用在长安UNI-T/K 和奇瑞大蚂蚁等车型上，同时将在全新高端车型东风岚图Free 上进行搭载。地平线最新发布的征程3芯片则率先在2021 款理想ONE 车型在搭载，未来有望获得更多应用。

　　地平线更高算力芯片已在规划中，计划2023 年满足L5 自动驾驶。地平线规划在2021 年推出征程5 芯片，2022 年推出征程5P，并在2023 年推出征程6 芯片，其中征程6 芯片可满足汽车安全最高等级标准ASIL-D，具有超过400TOPS 的算力，使用7nm 的制程。征程5 芯片已经流片成功，并获得主机厂定点，将大幅提升公司的技术实力。

　　投资建议：我们认为芯片的进步推动自动驾驶快速发展，国产芯片企业已经逐步崭露头角，国产替代机会显现。建议关注具备强技术实力的公司，如地平线、黑芝麻、华为等。此外，智能化将加速落地，推荐在细分领域具有优势的企业，如福耀玻璃、伯特利。整车厂方面，随着智能化推进，主机厂在软件方面把控度明显提升，推荐技术研发能力较强且软件组织架构调整较快的企业，如长城汽车、上汽集团，关注吉利汽车。

　　风险提示：1）自动驾驶技术进展不及预期；2）全球芯片供应问题难以解决，影响自主芯片企业的量产；3）高性能的芯片研发进度不及预期。（平安证券）