国产人形机器人第一股来了！产业链关键环节分析！

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     人形机器人产业链又迎来一件大事！

     国内人形机器人第一股——优必选将于近日在港股上市！

     今天我聊一聊人形国产人形机器人第一股——优必选及其核心供应商，包括人形机器人产业链的梳理，供大家研究参考。

     “国产人形机器人第一股来了

     2023年12月1日，优必选通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，正式成为“人形机器人第一股”。

     他是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。在国内来说算的上人形机器人的龙头企业了。

     优必选是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业，有效发明专利位居中国第一、全球第二，近五年年均申请专利数量接近200件，多于本田、丰田、波士顿动力等企业，位居全球第一。

     在教育智能机器人及智能机器人解决方案领域，优必选是当之无愧的老大，2022年按收入计，其以22.5%的市场份额位居第一！

     之前，在2016年的春晚跳舞的机器人，就是优必选的，当时也火爆了一把！优必选共计四次登上春晚舞台，逐渐“家喻户晓”。也正是从那时开始，优必选的机器人发展开始加速了！

     这一次，敲钟人是人形机器人Walker S ！

     可谓是“国内第一人”了！这是可以对标特斯拉的国产人形机器人！

     因此，很容易引发A股又一次的反馈！

     关于人形机器人产业链的完整梳理，可以查看题材星球。

     关于人形机器人的产业链，我在之前文章多次分析过，可以查看这篇文章：特斯拉Optimus机器人第二代来了！（产业链价值量分析与核心公司梳理）

     人形机器人压轴登场！10万亿赛道再次引爆！哪些核心领域最受益？

     （提示：关于人形机器人2.0产业链的完整梳理，可以查看题材星球。）

     人形机器人产业链迎爆发期

     催化剂：

    

    

     1）特斯拉人形机器人Optimus第二代将于12月发布。

     2）优必选即将上市！

 

 

     特斯拉2.0版本的步行速度提升30%，平衡感和身体控制能力有所改善。

     原预期特斯拉人形机器人Optimus在2024年开始少量试产，2025年大规模量产，现在有可能提前到2024年一季度开始量产。

     每一次重要事件都会人形机器人行业形成催化，同时还会联动的影响到其他相关的行业，比如汽车新势力，比如互联网行业等等。

     目前国内人形机器人企业有三类：

     1）专注于做机器人的企业。

     这类企业有较长时间的技术积累、专利积累，优必选就是其中之一，其他还包括傅利叶、宇树科技、达闼科技、智元机器人等，这些企业技术都不差，很有潜力。

     2）新势力车企。

     最具代表的就是，国外的特斯拉，国内的小米。还有华为，过去一段时间汽车火爆至极，未来机器人也必将再想迎来新的巅峰。

     3）互联网企业。

     这类企业的优势就是不差钱，然后又想切入潜力巨大的机器人产业，典型的就是小米，小米去年8月推出人形机器人CyberOne。

     人形机器人的核心领域：

     产业链群雄逐鹿，我们应该重点把握本体量产节奏、关键部件的迭代与导入等核心催化！

     特斯拉人形机器人的关键零部件价值分布：可以查看这篇文章：特斯拉Optimus机器人第二代来了！（产业链价值量分析与核心公司梳理）

     重点围绕关键部件，包括丝杠、减速器、电机、传感器等的应用均指向降本提质，主要环节的产业变化在未来将更为剧烈！下面分别梳理一下：

     1）滚珠丝杠，其中业务弹性比较高的是贝斯特，子公司大力引进设备300套，有望12月送样特斯拉；业务弹性排第二的是秦川，主要面向工业母机领域；

     2）减速器，包含谐波减速器，RV减速器，齿轮箱，轴承，其中谐波减速器占比6%，其中比较知名的就是绿的谐波，A股市占率25%，排在第一；第二是汉宇集团；RV减速器的市占率A股第一的是上海机电，排第二的是双环传动。具体梳理可查看题材星球。

     3）电机价值量占比29%，是比较重要的一个分支，它又分为步进电机，空心杯电机，无框电机，和伺服系统等，

     就步进电机和空心杯电机而言，鸣志电器，全球市占率10%，A股排第一，是实打实的龙头企业之一；行业排名前三的梳理，我梳理了一张树形结构图，我把它放在了题材星球里，可以自行查看。

     4）传感器，包括力传感，惯性测量单元，视觉传感，嗅觉传感等等，其中力矩传感器占比3%，柯力传感，应变式传感器市占率国内第一，25%；瀚川智能，参股坤维科技4.56%，坤维市占率国内第一，超50%；

     关于传感器的完整梳理可以查看星球的产业链全图。

     无论是国内还是国外，作为AI的终极应用——人形机器人正在加速落地！持续关注人形机器人方向的机会！