夯实机器人产业体系化竞争力，追觅向广义机器人赛道进发

    近年来，随着全球高新技术尤其是人工智能领域的整体快速突破，机器人作为复合型智能赛道得以迅猛发展。据工业和信息化部数据，2022年我国机器人全行业营业收入已超1700亿元，其中，工业机器人产量为44.3万套，服务机器人产量达到645.8万台。

    跻身万亿级市场，意味着我国在机器人技术和生产方面具备了强大的实力。产业的繁荣进一步激发了国内企业的信心，促使企业在机器人研发和生产方面加大投入，进一步推动机器人技术的创新和产业的发展。

    我国机器人产业未来的潜力无疑是巨大的。国内医疗、教育、物流等领域对机器人应用需求的增长，都将推动机器人产业的进一步发展，并刺激相关产业链的成熟，包括传感器、人工智能、云计算等技术领域。

    机器人产业的繁荣既帮助制造业提升了竞争力，也推动着产业升级。同时，它也加剧了市场竞争。在这场激烈的竞争当中，头部厂商着手产业布局，通过优化资源配置提高企业的抗风险能力。而在智能清洁赛道成为领导品牌的追觅科技，也继续在广义机器人赛道中不断布局新品，用核心技术讲好机器人的故事。

    重研发，清洁市场加速成长

    2023年，国内市场经济复苏，消费力也逐渐恢复，扫地机器人行业度过了量额双降的阵痛期，5、6月量额开始“转正”实现正增长。今年上半年“618”期间，智能清洁产品的销量大卖，意味着清洁机器人市场仍具备潜力。

    据中研网数据显示，今年上半年，追觅以138.6%的增长成为扫地机器人行业唯一高增长品牌，市占率更是升至行业第三，为11.8%。其中，在5000元以上价位段，追觅也以37.9%的市占率位居第一。

    在研发方面，重投入是追觅的“一贯作风”。据统计，追觅在2022年的研发费用大致为6亿至7亿元，高于科沃斯的7.44亿元以及石头科技全年4.89亿元的研发费用投入。

    大额的研发投入，带动了公司研发能力的提升。自2020年推出第一款扫地机器人以来，追觅两年共发布了9款扫地机器人，基本上每三个月就会有新品发布，明显快于行业一年一到两次的新品发布频率。

    由此可见，尽管眼下智能清洁机器人市场竞争激烈，但基于深厚的核心技术实力与毫不吝啬的的研发投入，追觅在家用清洁机器人领域依然保持着领先优势，并且在多个细分赛道上也有着不可小觑的产品创新之势。

    但风口之下也存在着挑战。如今，扫地机器人的功能创新已逐步覆盖整个清洁链条，技术成熟度高，促使整个行业竞争激烈，产品体验革新要求高。而以高速数字马达和智能算法技术为核心的追觅，在充分利用核心技术做智能清洁产品创新的同时，也在更广阔的机器人赛道中持续开辟企业增长新曲线。

    如今，追觅不仅在扫地机器人、无线吸尘器、智能洗地机、高速吹风机等多领域构建生态，也瞄准四足机器人、通用人形机器人、智能送餐机器人、智能泳池清洁机器人、智能割草机器人等领域进行产品布局。

    多赛道布局，基于技术的共同性

    智能清洁领域中的企业，大多都是从一款产品切入，站稳脚跟后再开发其他品类。例如石头科技便是从扫地机器人开始，进而延伸至吸尘器、洗衣机等产品。相比之下，追觅打法有着明显差异，追觅在布局广义机器人领域时，先将机器人核心技术在智能清洁领域落地验证，然后逐步在多个机器人品类上拓新布局，这得益于追觅在广义机器人底层核心技术上的技术复利。

    底层技术方面，目前追觅试图依托算法底层架构的共通性，对多产业赛道中的机器人产品实现技术复利。例如在扫地机器人上的导航算法、场景识别、语音理解等技术，如今均可在追觅通用人形机器人、四足机器狗、无边界智能割草机器人、泳池清洁机器人等机器人产品上实现复用。

    换句话说，基于扎实的技术水平，追觅将现有技术移植至其他场景的技术壁垒并不高。例如家用清洁机器人所采用的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）导航算法，是基于构建地图和定位来实现自主导航。但在工业环境中，导航算法的基本原理并不会因为工业环境的变化而发生显著变化，且不需要重新设计和开发全新的算法。因此，追觅只需要对他们基础算法进行优化与适配，便可满足工业领域的场景需求。

    基于较强的技术复利性，追觅在商用领域推出了覆盖全场景的追觅智能送餐机器人D1。该产品采用了自研Dual-SLAM双重定位和导航技术，可以快速建立餐厅地图，并在地图上标记取餐点、餐桌号等等，实现智能路径规划。同时，D1搭载了Ultra-sensing 3D全向避障系统，能智能识别和避让各类常见障碍物，确保送餐过程中的安全。

    此外在工业领域，追觅还推出了一款工业级四足机器人，不仅能自主稳健行走，未来在搭载了救援工具、喊话器、图传相机、补给品等相关设备之后，能够在复杂地形、恶劣环境甚至有毒有害场景下工作，执行巡检、救援等更加复杂的任务。

    追觅工业级四足机器人

    因此，如今追觅在机器人的多场景布局中具有更强的通用性。在技术领域上，这种底层技术的复用可以帮助追觅更好地管理和维护算法，及时修复漏洞和改进算法，提升产品的稳定性和用户体验。同时，借鉴不同领域的最佳实践，还能够帮助追觅将先进的算法和技术应用于机器人产品中，使其更加高效、智能和适应不同应用场景的需求。

    此外，值得注意的是，共通的底层架构可以使追觅在不同领域的机器人产品中共享算法和技术，进而减少研发的重复工作，提高研发效率和降低成本，进而令企业能够集中精力和资源进行更深入的研究和创新。

    研发人形机器人，体现追觅的“前瞻性”

    追觅作为广义机器人公司，脚踏实地的同时，也在追逐星辰大海，于2021年进入仿生智能机器人领域，并在2023年3月底推出了通用人形机器人。该机器人身高178cm，体重56kg，全身拥有44个自由度，并具有多维力觉感知能力，实现了高度仿生。

    追觅人形通用机器人

    作为一种结合人工智能、机器学习和机器人技术的创新产品，人形机器人核心技术之一便是感知周围环境的信息，以作出相应的动作和决策。这就需要企业在传感器技术和数据处理方面有所积累。据追觅方面介绍，在环境感知技术方面，该型机器人搭载了固态激光成像雷达，能够生成高分辨率三维点云、有效测距范围达到近300米。

    这也意味着基于高分辨率三维点云数据，追觅的通用人形机器人实现了诸多有意义的功能：一是对运行环境进行三维重建，构建稠密三维点云地图，帮助机器人清晰地感知周围环境（即使是细微的物体），从而精准定位自己所在位置。其次，该技术还能协助人形机器人与环境的交互能够更加顺畅，提高人形机器人与环境交互及执行抓取任务的安全性与精度。

    值得注意的是，三维点云技术是基于二维激光雷达技术基础之上改进而来。通过激光雷达扫描地面或物体，生成包含大量三维坐标点的数据集进行处理，提取出目标对象的空间位置信息，从而实现对目标对象的识别、跟踪、定位等功能。

    早在2021年，追觅的激光导航系统便已应用在追觅L10 Pro扫拖机器人上，随着产品持续迭代升级，二维激光雷达技术也愈发成熟，具备了跨品类和场景落地应用的能力。

    此外，人形机器人的另一大核心技术伺服电机，为人形机器人提供了强大的动力源，使机器人能够完成诸如抓取、举起物体、跳跃等复杂的运动任务，同时保持整体平衡。

    在这一领域追觅有着深厚的技术积累，目前已经攻克曾被国外企业“卡脖子”的高速数字马达核心技术，成为行业内全球⾸家高速数字马达转速突破18万转/分钟的企业，同时将技术储备至20万转/分钟，成为国内少数拥有⾃研⾃产⾼速数字⻢达能⼒的科技公司。

    深厚的电机技术积累，为追觅能够更快研发出通用人形机器人奠定了扎实的技术基础。如今，追觅研发出了全球首个能实现“咖啡拉花”的通用人形机器人。机器人的动作能力的提升将进一步推动人形机器人在各个领域的应用。

    同时，布局通用型人形机器人也体现出追觅公司能够准确把握市场趋势，满足用户对于智能化、个性化服务的需求。这种市场敏锐性和前瞻性思考，将进一步提高追觅公司在竞争激烈的机器人市场中的竞争优势，推动国内机器人行业的成熟发展。

    结语

    有数据显示，截至2023年8月18日，追觅科技全球累计申请专利达4190件，其中发明专利申请多达1443件，累计获得授权专利2013件；在广义机器人方向上，追觅科技共申请专利1272项，其中发明专利申请526项，已累计获得授权专利535项，涉及电控、传动、感知等多个核心技术点。从这一点讲，追觅目前已经在机器人技术方向上有了一定的技术积累。同时，也证明了技术是个长期主义的事情，需要持续投入。

    目前，基于机器人核心技术的积累与创新，追觅在广义机器人赛道已经形成了多元立体化布局，并且多款机器人产品已经获得市场认可，跑通了成熟的商业化模式。成功实现商业化之后，追觅构建了独有的机器人产业体系化竞争力。

    此外，追觅通过在多品类机器人应用场景进行布局，面临着更多的技术挑战和需求，恰好能激发研发团队的创新潜力。各个场景之间的技术交叉和借鉴也能够促进技术的迭代和进步，提高整体研发水平，这对于重研发的追觅来说无疑形成了良性循环。

    基于该布局策略，追觅还能够覆盖更广泛的用户群体，拓展市场份额。这也意味着，追觅在不同场景中的产品相互促进，可以形成品牌溢价效应，提高品牌知名度和市场认可度。这将有助于追觅在市场竞争中取得优势地位，进一步促进企业的发展。

    参考文献：

    「追觅科技」郭人杰：要做好“人形机器人”，这两个关键技术得自研｜见智研究，华尔街见闻

    顾浩楠，人形机器人历史沿革与产业链浅析，机器人技术与应用

    李梓源，基于深度学习的机器人体感控制研究，北方工业大学

    锦缎，追觅科技：中国“人形机器人”新势力，腾讯网

    追觅科技机器人家族亮相IFA 2023构建机器人产业体系化竞争力，新华网，

    壹DU商业，追觅机器人：过坎、蛰伏、迭代，锚定未来，网易

    AI热潮下，追觅讲起“老故事”，新熵