MEMS惯性传感器成为感知的基础和核心 有望在机器人领域释放潜力

　　机构指出，GNSS/IMU的组合导航系统，可充分发挥GNSS长期高精度性能和IMU短期高精度性能的优势，为自动驾驶汽车提供连续、高精度和高可靠的位置信息。MEMS IMU作为一个重要的传感器应用领域，随着智能化、自动化等领域的不断拓展和应用，其市场前景十分广阔。

　　MEMS惯性传感器指采用MEMS工艺制备的惯性传感器，与传统工艺制造的惯性传感器相比，MEMS器件具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和智能化等特点，被广泛应用于航空航天、石油化工、汽车、船舶、消费电子、医疗等领域。高性能MEMS惯性传感器，包括MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和MEMS惯性测量单元（IMU），均包含一颗微机械（MEMS）芯片和一颗专用控制电路（ASIC）芯片，并通过惯性技术实现物体运动姿态和运动轨迹的感知。MEMS传感器无处不在，MEMS器件现在已经占据全球传感器总出货量的54%。此外，智能机器人将具备计算机视觉、自然语言处理、动作规划和控制功能，并且拥有语音交互、行走和执行复杂任务等与物理世界互动能力，而实现一切感知的基础和核心就是传感器。华安证券表示，重视MEMS传感器在机器人领域的无限潜力。

　　据财联社主题库显示，相关上市公司中：

　　芯动联科主要产品MEMS惯性器件是惯性导航系统的主要元器件之一，人形机器人需要惯性测量单元，以实现姿态测量和导航定位，公司产品可应用于人形机器人。

　　星网宇达长期立足于惯性导航技术的开发和运用，是国内少数具备惯性器件及惯导系统制造能力的民营企业之一，技术水平居于行业领先地位。