小齿轮后有大乾坤！稀缺隐形机器人标的，比亚迪已跃升第一大客户

     齿轮领域的制造业单项冠军，创造了无与伦比的驱动力，可用于汽车传动系统及机器人驱动系统

     一周又过去了，2023年已悄然来到了最后一个月份，真是光阴如逝，不过次新指数在底部仍旧不动如山，月涨幅0.02%，比10月份1.17%的涨幅还要微弱。这一个月尽在无情的热点轮动以及北交所的暴涨中度过了，真是流水的热点不动的指数。

     而新股发行节奏上自8月底表示阶段性收紧IPO以来上市家数开始大幅缩水，从7、8月的接近30家左右腰斩至8月份的15家，10、11月份直接降至8家、9家，从投行反馈来看不光食品酒店等消费类公司不能上市，就连自动驾驶、氢能、光伏、储能、人工智能等板块个股也上市难度加大，不少专精特新企业纷纷转道北交所。

     而北交所那头自9月1日“深改19条”以来上市家数几乎可以和A股对半开了，9月份6家、10月份3家，到了11月份激增至8家。

     因可选范围大幅变小所以本月近端次新走出来的牛股比较少，如果非要说这个月里中研股份绝对是只符合模式范围内的大牛股，其次爱科赛博啃点小肉，有两次小波段。而海豚这几个月跟踪的业绩股里最稳的还是翔宇医疗康复医疗器械大牛，没想到减仓后还在默默不断创新高，与此同时光伏的几只业绩股则在这段回落有些多，看来光伏过剩的担忧还是在。

     展望12月则想重点观察下那几只超跌的通信芯片股啥时能回归？此外华为欧拉操作系统大会召开在即，麒麟信安或许也爆发在即。当然以上仅为个人观点，盈亏不负责哈。

     至于北交所还是那句老话，如果科创都没玩明白，那么就还是慎重，不过随着北交所家数增多已扩容至200多家，可选范围变大后如果海豚有精力对于部分质优标的海豚也会慢慢覆盖进来，敬请期待。

     本周拼多多业绩公布，市值超越阿里成为最大热点，在低价及降级消费趋势下，A股又开始找电商及消费股一顿炒作，典型如良品铺子，之前海豚在中报业绩跟踪时发现甘源食品这种主打下沉渠道的零食品牌业绩暴增，而良品铺子作为行业龙头股价几乎跌无可跌，但就是不见起色，没想到昨晚向拼多多学习降价45%，第二天股价就涨停，果然是线上线下融合的零食巨头，从高端零食转型力争跟上时代变迁，市场对其预期又大幅变好。

     而近端的三态股份则是每次电商板块一动必然跟风，很好的一个风向标，只是海豚从来不是跟随热点的墙头草，有短线高手可以参照下。

     今日趁着行情低迷之际给大家剖析两只非科创新股，为两只小而美的隐形机器人标的。

     2023年10月，国家工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出其有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产、2027年综合实力达到世界先进水平。与此同时我国工业机器人销量已占全球一半以上，连续10年居世界首位。今年前十个月，工业机器人产量突破35万套。

     在政策利好及市场预期的催化下，机器人板块次新频频遭到资金热捧，从估值居高不下的运动控制领域的老大哥固高科技，到低位反弹的驱动及控制系统儒竞科技，市场从而不缺乏对机器人板块的挖掘热情。

     这两只标的远看是做齿轮的毫无吸引力可言，其中一只标的上市之初的时候还主打的是电动工具领域用齿轮，但是自从今年5月18日在一份调研纪要透露自己的IPO募投项目之一年产3.5万件精密谐波减速器项目即将投产后股价直接7个交易日涨了2倍多，走出了近乎7个20厘米的暴力涨幅。为何如此暴利？因为减速器为工业机器人核心部件，相关标的实在太稀缺了，想当年谐波减速器老大哥绿的谐波当年在科创板都不断涨出来了新天际，而对于非科创的次新资金热情更是异常高涨。与此同时另一只标的同样为隐藏的减速器标的，更关键其在新能源汽车领域占比也在不断放大，那么这两只标的质地究竟如何？且看海豚今日为你深度剖析！

     齿轮是机械传动重要元件，广泛应用于电动工具、航空航天、精密机械、 汽车、机器人、智能家居、医疗器械、安防、轨道交通等

     1.轮齿大小一般用齿轮模数为度量，齿轮模数计算公式为径向尺寸/齿轮齿数，也就是如果齿轮的齿数一定，模数越大则轮的径向尺寸也越大。齿轮按模数分为小模数、中模数、大模数三类。

     2.齿轮按精度分为13个等级，具体划分为

     最高精度齿轮：0 级

     标准测量齿轮：0-3 级

     高精度传动齿轮：4-6 级，一般用于中高端乘用车

     普通传动齿轮：7-8 级，一般用手动变速器、商用车、农机以及工程机 械

     低档齿轮：9- 12 级。

     齿轮在汽车中主要应用于动力传动系统（变速器、传动轴等）。其中传统燃油车由于变速器结构较为复杂，单车齿轮使用数量约为 12-18 个，齿轮规格较小；相比之下新能源汽车由于传动系统结构较为简单，单车齿轮使用数量较少，但齿轮规格相对较大，对齿轮的转速、精度、噪声等性能相较燃油车要求更高，因此毛利率较高。

     ....

     与此同时减速机是机器人的关键传动部件，为决定机器人性能与质量的重要因素，可达到调节输出轴转速和扭矩的作用。

     减速机按用途分为通用减速器（一般传动，控制精度较低），专用减速器（特定行业）、精密减速器。

     其中精密减速机是工业机器人的三大核心零部件之一，成本占比超 30%，具有精度高、 使用寿命长、回程间隙小、可靠性高等特点，用于工业机器人、 数控机床、航空航天等领域，目前仍主要依赖进口。

     减速机按照工作原理分为如下几种——

     谐波减速机：通过谐波振动理论，将输入轴的旋转转换成输出轴的振动，传动精度高、噪音低，但是其结构复杂、维护成本高。

     行星减速机：通过行星齿轮传动，将输入轴的旋转转换成输出轴的转动。行星减速机结构简单、承载能力大，但是其传动精度较低、噪音较高。

     RV 减速机：在传统摆线针轮减速机和行星减速机的基础上研发的一种 2 级减速机构，体积质量较小、减速比范围大、承载能力强，但工艺复杂、成本高。

     预计2025年我国工业机器人减速器市场规模约59.5亿，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46亿、13亿。总体目前工业机器人减速机领域主流为RV 和谐波减速器，但国产化率不足 20%，主要被谐波减速器龙头哈默纳科（市占率为35%）、RV 减速器龙头纳博特斯克（市占率为53%）所垄断。

     双环传动旗下子公司环动科技拟分拆上市，2012年打破外资垄断，进入RV减速器领域，其同等级重负载RV减速器产品在核心性能上与纳博特斯克相当，并已实现批量生产，年产能达10万台，市场份额连续三年位列国产第一，2022年国内市占率已达15%。与此同时绿的谐波为国内谐波减速器龙头，2021年市占率已提升至24.7%。

     ....