一文读懂：人形机器人连接器行业！

    基本情况：人形机器人用连接器可分为动力类、编码器类、控制器类以及视觉类四种类型，主要起到信号传输作用，使用连接器的好处是便于生产的安装和售后的拆卸。

    用量&价值量：每套伺服系统会用三套连接器（动力类、编码器类、控制器类），视觉系统用4套以上，因此单个特斯拉人形机器人用量约为124套。单套售价一般为30-50元（但特斯拉用的部分高端连接器售价为100元以上），对应价值量至少约为4000-6000元。

    供应商：目前已知送样的除了海外厂商（泰科、安费诺）外，国内方面包括维峰电子、立讯、长盈、得润等厂商（国内外初步共计7-8家）。

    技术壁垒：与汽车相比，主要差距在信号传递的损失率、屏蔽性、防水防腐蚀性、抗拉伸折叠性。技术难度不算高，但国内只有少数厂商达到要求。

    特斯拉机器人进展：预计24年中小批量，零部件供应商23年年底大概知道最终方案

    Q1：人形机器人中的连接器的基本情况？

    A：主要用途为信号传输，连接器要保证信号传递不被干扰、及时有效，同时免受外力扰动。在机器人中，工业机器人的减配版一般可以不用连接器，但是人形机器人中的标准的或者高级别版本一般会用连接器，以便于维修和拆卸线束。

    Q2：人形机器人中的连接器的种类？

    A：按照安装方式分类，可以分为卡扣、螺顶型等；按照信号分类，可以分为动力类、信号类、网络型等；按照性能分类，可以分为带防水、抗腐蚀性、高屏蔽等。

    以特斯拉机器人为例，按照信号的区别，可以分为四种连接器，第一种是动力类的（伺服系统中的电机和驱动器的连接，传输动力信号；高电压动力型，这种连接器价格更贵，一般使用插拔式）；第二种是编码器类的（伺服系统中的电机和驱动器的连接，传输编码信号；这种连接器要求较高，一般要求带屏蔽功能，具备较强的抗干扰性，属于低压因此体积较小），目前人形机器人中，动力类和编码器类连接器是分开做的，但是未来预计会做到一块；第三种是控制类（控制器和伺服系统的连接，传输控制信号；这种连接器要求是最高的）；第四种是视觉类（视觉和控制器的连接）。

    Q3：人形机器人中的各种连接器的用量和单价？

    A：用量方面，以特斯拉机器人为例，前三种（动力类、编码器类、控制类）都是根据轴来确定用量，有多少轴就用多少根，那么目前特斯拉机器人的轴大概是20-40个，所以对应的用量也就是100多个。然后视觉这块，一般会用到4个以上的连接器。

    单价方面，目前特斯拉用的机器人连接器价格普遍是30-50元/个，但是特斯拉会用到一些高端的，基本可以去到100元以上。要是按照30-50元的区间去算，假设用到30个轴，对应的人形机器人的总的价值量就是3000-5000元，最高可以去到1万元/每套，特斯拉目前对于这个价格是比较接受的，因为用了连接器确实可以带来很多售后便利。而且后续我们觉得，特斯拉机器人用的轴会越来越多，因为这样可以使得机器人的动作更灵活，轴越多对应的连接器也会更多。

    Q4：线缆和连接器的关系？

    A：用连接器的好处是便于安装拆卸和模块化组装，而不用连接器的话后续机器人出现问题就不方便查找问题，要是只是用线缆连接的话，那么出现问题就要把线缆破坏掉再去拆零部件。对于特斯拉来说，有些关节用了线缆之后可能就不需要用到连接器了，用连接器的好处就是方便拆卸，不用的话就是因为连接器成本比较高。

    而且还有个重要的问题，就是假设线缆是电机厂商或者特斯拉自己做的话，我在生产时候就可以直接把线缆和电机做连接，不需要用到连接器，但是要是线缆是第三方供应商供应，我们生产时肯定希望是在电机和控制器上面安装了连接器这个端口，从而方便我们去组装生产。

    Q5：30-50元的价格是包含了线束吗？

    A：有的是包含了的（包含很多的线束），而且其实特斯拉现在采购基本都是包含了线束的。要是不包含线束的话，那么对应的价格可能就是10-20元。

    Q6：特斯拉机器人的连接器目前主要用哪家供应商？

    A：现在和我们在这块有接触的是泰科、安费诺等，国内的话，包括立讯、维峰（维峰有给特斯拉机器人送样，立讯和我们主要是工业上，他们也想往机器人这边去发展）。维峰现在是有给特斯拉机器人这块送样连接器，也在给我们做相应的配套，维峰他们之前主要做汽车的，后面针对特斯拉机器人这块专门研发了一款产品。

    Q7：国内目前在人形机器人连接器做的比较好的厂商有哪些？

    A：国内的，维峰、立讯、德润、长盈等几家其实都在和特斯拉配套做机器人连接器，都有在接触和送样。海外的话就是泰科、安费诺等。

    Q8：机器人用连接器和汽车用的有什么区别？

    A：汽车用的要比工业机器人要求更高，而人形的要比汽车要求高。差别主要有四点，一是信号传递的损失率，特别是比如编码器信号传递的有效性；二是屏蔽性，人形所面临的环境要比汽车更复杂，所以屏蔽要求更高；三是防水性，这个和汽车差不多；四是抗拉伸和折叠，因为人形对于动作的拉伸需求更高。

    Q9：怎么看待维峰以及他给特斯拉送样的连接器？

    A：因为维峰本来是在汽车这块和我们有合作，他们在汽车做得比较好。人形的话，经过了一段时间的研发和测试，目前来看产品基本上是可以的。我们其实在人形这块，和维峰对接比较多，目前特斯拉在人形机器人连接器这块测试了7-8家。后续来看，我们觉得特斯拉机器人有比较大可能用到维峰，但是份额不确定。但从产品测试结果来看，我觉得维峰是可以的，他入选的概率也是比较大，因为特斯拉机器人的样机也用到了维峰的。

    Q10：连接器的全球格局？

    A：其实连接器的门槛不高，但是他还是对生产设计、材料等有要求的。国内目前能做连接器的也很多，但是很多厂商的产品只能用在工业上面，很难达到人形机器人的要求。国内目前工业做的比较好的是立讯、长盈，但是要是用高端的还是以进口为主。

    Q11：机器人用的连接器在毛利率上面和汽车差别大吗？

    A：进口产品的利润率要高于国产品牌，人形的毛利率基本是40%以上。

    Q12：瑞可达听说过吗？

    A：我听说他们送样的消息，但是我们和他们是没有合作的。

    Q13；连接器厂商是直接给特斯拉送样吗？

    A：是的，包括维峰在内的都是直接给特斯拉送样然后再和我们这些伺服厂商做配套。前期肯定是特斯拉和连接器厂商单独接触，但是后续的话特斯拉肯定希望我们做伺服系统的能打包所有零部件给他。

    Q14：特斯拉机器人的最新进展？

    A：我们预计要到24年中才能出来小批量，然后按照一般的定点节奏，我们这里零部件供应商大概年底就能知道特斯拉机器人的最终方案了。至于正式下订单，他一般会提早1-3个月给我们下订单。

    Q15：特斯拉除了人形之外，有针对工业机器人方面的计划吗？

    A：工业机器人他们肯定会做，因为人形要比工业机器人复杂多了，只要人形做出来，他们大概率会做工业机器人。至于零部件方面，软件、控制、伺服系统等都有可能他自己做，因为这些零部件其实会涉及到机器人的控制和理解，特斯拉肯定希望能自己集成，至于一些小的零部件，比如制动器、连接器之类他倒可能不会做。

    Q16：伺服系统的制动器是你们公司自己做的吗？

    A：是的，我们自己做这个，没有和外部厂商合作。我们其实觉得制动器未来会变化，因为目前对于制动方案有两种，一种是目前这种通过电阻消耗，二是通过能量回馈，本身机器人的能量不高惯量不大，所以他短期还是以第一种方式为主，但是后续要是做工业机器人之类的或者大型机器人，大概率就要用第二种方案。简单来说，制动器短期会用到，未来会取消（改为能量回收方案）。

    Q17：为什么机器人连接器对于高频高速有要求？

    A：一是因为假设遇到特殊情况，特斯拉对于信号的保存要求很高，二是当遇到一些需要快速处理的情况，机器人需要进行拉伸等动作，那么对应的物理信号反馈就很重要。

    Q18：上面提到的几家送样的产品差别大吗？

    A：差距挺大的，一是人形机器人的连接器是一个非标产品，所以每家企业做出来就有自己的特点，所以泰科等海外厂商和国内厂商，以及国内厂商之间的差距都很大，那么维峰他们给特斯拉测试的周期就很长，他们是专门给特斯拉定制研发这个产品，而且从目前的测试结果来看，他们的产品也确实得到了特斯拉方面的认可。