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工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。
伺服系统是能精确控制执行机构的自动控制系统,主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成,约占机器人成本的25%。
汇川技术,本土企业中伺服电机市场占有率最高的品牌。
禾川科技,2020年中国伺服系统主要供应商市场份额中,公司占3%份额。
雷赛智能,公司伺服系统类业务包括交流伺服和低压伺服。
华中数控,背靠中科大,研发能力出色,是国内最大的中高档数控系列生产企业,旗下的车床伺服电机已达到国际中端水平。
英威腾,业内提供系列型号最为全面的防止伺服系统,伺服产品在纺织机械、包装机械、数控车床、点胶机、LED分光编带机贴片机等机器上有广泛应用,性价比较高。
埃斯顿,十几年生产和销售交流全数字化通用交流伺服驱动器和电机的历史,完成了863计划重大专项“工业机器人交流伺服系统驱动器和电机开发”,拥有自主品牌的机器人专用交流伺服系统。
减速机是工业机器人构成中核心部件,成长潜力大,目前应用于机器人领域的减速器主 要有两种:RV减速器和谐波减速器。减速器约占机器人成本的35%。
双环传动,国内RV减速机头部供应商,国内市场份额仅次于纳博特斯克的RV减速器。
绿的谐波,国内谐波减速器领军企业,国内市占率超过20%。
中大力德,深耕精密减速器领域,产品广泛应用于工业机器人领域。
国贸股份,公司产品有ZY/DY/QY系列减速器。
秦川机床,国内做RV减速器最早的企业之一,全系列RV减器产品供应商。
国茂股份,国内通用减速机龙头企业。
控制器是向机器人发布和传递指令动作,控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹,成本约占机器人成本的10%。
鸣志电器,全球领先的电机及驱动系统制造商。
埃夫特,目前自主核心零部件包括控制器、RV减速机、伺服驱动器。
新时达,工业机器人市场占有率领先企业,完整掌握机器人控制系统、伺服系统和软件系统等关键技术,提供工业机器人及系统集成方案。
感知及交互
激光雷达:万集科技、矩光科技、光库科技、长华光芯
视觉及模组:凌云光、奥比中光、奥普特、舜宇光学、虹软科技、中科创达、格灵深瞳
语音语义:科大讯飞、拓尔思
本体及集成:
爱仕达,子公司浙江钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体企业。
达意隆,专注于工业分拣机器人
中科微至、智能分拣机
服务机器人:扫地机器人——科沃斯、扫地机器人——石头科技、割草机器人——九号公司。
特种机器人:核工业机器人——景业智能、电网机器人——亿嘉和、电网机器人——申昊科技。
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