回顾北斗全球组网：北斗卫星导航工程发展历程一览

　　6月23日，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙火箭成功发射北斗三号最后一颗全球组网卫星。至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。

　　北斗工程实施“三步走”战略。按照规划，中国在2000年年底建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；2020年建成北斗三号系统，向全球提供服务。

　　如果从2000年发射首颗北斗导航试验卫星算起，20年间，中国用44次发射，成功将59颗北斗导航（试验）卫星送入太空，成功率达100%。20载光辉岁月，中国完成了北斗一号、北斗二号、北斗三号3代系统建设。北斗卫星导航系统彻底打破了核心器部件长期依赖进口、受制于人的局面，铸造了“中国灵魂”，终成“大国重器”。

　　从上世纪80年代提出设想，到1994年北斗一号建设正式启动，北斗人经过30多年的实践探索。走过了北斗系统建设“三步走”的发展历程。

　　第一步：建设北斗一号系统，实现卫星导航从无到有

　　1994年，我国启动北斗一号系统工程建设。

　　2000年，我国发射2颗地球静止轨道卫星，建成北斗一号系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务。

　　2003年，第3颗地球静止轨道卫星升空，系统性能得以增强。

　　第二步：建设北斗二号系统，从有源定位到无源定位，区域导航服务亚太

　　2007年，北斗二号系统第一颗北斗导航卫星升空，这颗卫星成功入轨、在地面成功接收到这颗卫星下发的频率信号后，我国正式合法拥有所申报的空间位置和频率资源，这是我国建设卫星导航系统的前提。

　　2012年底，我国建成了北斗二号系统，在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。

　　第三步：建设北斗三号系统，架设“星间链路”，实现全球组网

　　2009年，我国启动了北斗三号系统建设。

　　2017年11月，北斗三号系统首发双星成功发射，北斗系统进入全球化发展新时代。

　　2018年12月，北斗三号基本系统星座部署圆满完成，向全球提供服务。

　　2020年6月23日，我国成功发射了北斗三号全球卫星导航系统的收官卫星，北斗系统全面完成全球星座部署。

　　北斗系统集定位导航授时、星基增强、精密定位、地基增强等多种功能于一体，实现实时米级、分米级、厘米级的导航定位增强服务能力，为世界提供了“中国精度”。