人形机器人、机器视觉和Chiplet3个被炒作的新概念

    最近一段时间，新概念又比较多。这些概念，大多是短期炒作，但有些确实是未来市场和技术发展方向，值得研究。刚好行情不咋滴，又可以学一些用来吹牛的东西。

    一、人形机器人（容易理解，方向明确）

    人形机器人，就是长相和行为都像人类的机器人。早在20世纪60年代，已经有不少企业开始研发。最近突然大热，主要是特斯拉创始人马斯克，宣布特斯拉机器人即将于今年9月30日问世。

    能够一举超越传统机器人企业，让全球如此期待，最关键是马斯克过去的成功很传奇，大家抱有非常大的期待。毕竟，这是一位在太空飞行和新能源车领域具有开辟意义的男人。甚至有时候我们内部开玩笑，说有些人或许本来就不属于地球或这个时代，其中之一就有马斯克。

    特斯拉机器人名叫Optimus（擎天柱），身高172cm，体重57公斤，拥有和人类一模一样的形态，行动速度最高可达8公里/小时，最多可提45磅重的物品。

    机器人可以外形不像人类，也能干活，比如扫地机器人是一个圆饼。但人形机器人，肯定是能模拟人类活动场景最多的，因此应用想像空间也最广泛。

    一是生活类，开始先做些简单应用场景，比如提拎东西，后期可能实现一些复杂应用场景，比如需要精细化的按摩或炒菜等。

    二是车辆应用，作为和汽车搭配销售的产品，以及在汽车工厂一些智能化制造过程中进行人工替代。

    三是特殊场景，主要是工业储能过程中的一些电池维护、救生员勘探员工作等。

    四是其他场景，远期可能会涉及到一些外太空的人工替代。

    当然，现在还很早初期。但是，除了特斯拉，海内外巨头已纷纷布局机器人，比如小米发布了人形机器人产品（成本要60-70万），商汤发布了家用消费级机器人，亚马逊收购机器人公司等。一个新时代正在悄悄来临，这才是值得重视的。

    据了解，首批量产的特斯拉机器人里面，大概有30%价值量零部件可能会来自于国内供应商，主要是来自于特斯拉汽车产业链（毕竟已经有合作基础），剩下70%则都是来自于海外龙头企业。

    如果往后看，参考特斯拉电动车，相信机器人产业链会从30%国内供应价值量，提升到中期50%，远期则更高，具体能到多少就要看国内产业链竞争力。

    从不同环节来看，大体上动力总成占30%-35%、智能感应系统占25%、连接器占15%-20%，整体线数占10%，知道下动力和感知相对重要即可。

    落实到国内龙头企业，主要是动力系统三花智控，谐波减速器绿的谐波，伺服汇川技术、禾川科技、雷赛智能，结构件拓普集团，微电机鸣志电器、江苏雷利等，仅供参考。

    二、机器视觉（优势明显，涉及领域多）

    简单而言，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。大家看下面这张图应该就能了解一二。

    相对人眼，机器视觉具有很多优势，其中最明显是两个方面。一是稳定性，机器视觉可以24小时运转不疲劳，也不会受到情绪干扰；二是精准性，比如用人眼不可见的红外光进行测量，可扩展视觉范围，同时效率和速度也优于人眼。

    如果看视觉机器产业链，其实并不算复杂。

    上游主要包括以光源、镜头、相机为首的核心零部件和底层软件算法库，这个环节几乎能占到成本的80%。

    中游主要包括视觉系统和智能视觉装备。视觉系统相当于人类眼睛和大脑集合体，完成图像采集和信息处理；智能视觉装备相当于人类肌肉和四肢，实现检测或生产工艺的控制及执行。

    下游非常丰富，视觉机器系统能够面向消费电子、汽车制造、新能源等众多细分工业领域，并随着技术渗透率的提升呈现“多点开花”态势，已经往非工业领域不断拓展。

    简单举几个例子：从手机里二维码识别，到汽车里雷达和摄像头，到锂电池制造里测量和纠偏，再到光伏电池片检测等，工业领域几乎随处可见视觉机器的影子。

    同时，随着AI和5G技术的商用落地，机器视觉不再局限于工业领域。机器视觉结合三维重建、动作/表情捕捉、渲染等技术可构建模拟逼真的人物形象，还可利用人脸识别、动作识别、物体追踪等技术模拟人的视觉能力，在影视、游戏、直播、文旅等领域都有施展拳脚的空间。

    近期机器视觉概念突然火爆的原因：一方面，随着新能源行业发展，工业机器视觉市场空间在不断扩大；另一方面，华为机器视觉产业峰会暨新品发布会在今年8月8日召开，带来了一系列产品及生态。

    在机器视觉领域，目前仍然是欧美和日本企业占据龙头地位，我国起步较晚。但随着本土厂商技术和经验积累，自主研发产品比例不断扩大，近3年自主产品销售额年复合增长率达到25%，国内产业确实有长期替代空间和逻辑。

    落实到国内龙头企业，主要是覆盖中段产业链奥普特，国内市占率领先凌云光，尺寸测量天准科技，3D缺陷检测矩子科技，3D视觉传感器奥比中光等。

    三、Chiplet（较难理解，专业度高）

    Chiplet是“芯粒”的意思，即：非常小的芯片。

    大家应该都听说过摩尔定律，单位面积芯片可容纳晶体管数目，大约每18个月增加一倍，芯片性能与成本均得到改善。

    近几十年来，芯片制造工艺基本按照摩尔定律发展，但随着工艺迭代至7nm、5nm、3nm及以下，要更小还变得更高效，就开始变难了。

    这时候，Chiplet重要性就凸显出来。其实Chiplet是指一种先进制造和封装方法，通过堆叠的方式，能大幅提高芯片良率及节约生产成本。

    比如：在一颗7nm工艺制程的芯片中，一些次要模块可以用较低工艺制程（12nm、22nm等）做成，再“拼装”至7nm芯片上，这样就可以减少对7nm工艺制程的依赖，这个过程就是Chiplet。

    这个技术2015年就被提出，但最近又突然火爆。

    一方面，今年3月，英特尔、高通和AMD、ARM、台积电、三星、日月光等芯片厂商与Google云、Meta、微软等科技巨头共同成立了Chiplet标准联盟，在解决Chiplet标准化方面具有划时代意义。

    另一方面，有小道消息称华为用2个14nm芯片，通过3D堆叠方式能得到一个7nm，完成了美国封锁的突破。

    这里要解释下，虽然Chiplet可以一定程度上增强性能，但并不会变魔法。2个14mm堆叠后顶多能够类比于1个10nm，同时效果可能还不如1个10nm。对于我国而言，Chiplet其实是没办法的办法，仅是用封装技术去弥补一些制程劣势。

    当然，通过这种“小芯片”的设计思路，确实能够带来一定增益。比如AMD就通过Chiplet技术降低了40%的制造成本，收入从2015年的40亿美元增长到去年164亿美元。

    因此，虽然短期Chiplet概念大多以炒作为主，但在后摩尔时代，这项技术确实可能会给中国集成电路产业带来了巨大发展机遇。比如，芯片设计环节能够降低大规模芯片设计的门槛；再比如，芯片制造与封装厂都可以扩大自己的业务范围。

    落实到国内龙头企业，主要是先进封测通富微电、长电科技，设计IP芯原股份，封测设备华峰测控、长川科技、新益昌，封装载板兴森科技等。

    科普内容完。行情方面，多个指数开始站上20日均线，市场总体趋势有所变好，继续关注中证1000和科创50指数的引领作用。